Forum libero

> Potrebbe anche succedere che una scossa elettrica
> irrigidisca la tua presa sulla maniglia
> contraendo direttamente i muscoli della mano, e
> quindi che non riesci a staccarla dall'ala.

E` da escludere, i cavi dove passano le correnti piu` mastine sono pochissimi e molto ben isolati con guaine che fondono a 200 gradi. Una scossa e` la cosa che mi preoccuperebbe meno.

> Io però continuo a immaginarti colle braccia
> strappate. Tu impazzirai e ti ricovereranno in
> una clinica di igiene mentale, dove continuerai a
> muovere freneticamente i moncherini delle
> braccia, e se qualcuno ti chiederà perché, tu gli
> spiegherai con sguardo assente che stai cercando
> di prendere il volo :
>

Fra il poetico e lo splatter.
Non e` che leggi troppo Dylan Dog?



Anch'io anni fa ho camminato in equilibrio sulle tegole in cima al tetto [ebbene si`], ma non e` che sia scivolato per decapitarmi sul cavetto che sorregge un'antenna, che tra l'altro, di solito, e` una treccia rotonda che non taglia una sega.

Mah, non e` che non ci avessi pensato, tanto tempo fa, pero` preferivo un qualcosa di piu` semplice da assemblare, in termini meccanici. Dovendo fare tutto da solo, preferivo una soluzione che mi sembra piu` semplice, ecco. Altro punto (secondo me) a favore delle pulegge e` che probabilmente sono piu` leggere di un accrocchio di bielle metalliche robuste e pesanti. E magari un po' piu` biomimetiche in quanto e` piu` facile immaginarle come versioni sintetiche di tendini.

Oh be', a ogni modo, a 'sto punto non mi sentirei mai di fare modifiche cosi` radicali, ormai siamo un po' su un binario che consente poche variazioni.

ah, allora stalki anche il mio canale youtubo!
e.. oh, figurati che pensavo più che altro di aver sbagliato a dire "saimulescion".

funziona.

Dice che e` raffreddata ad azoto liquido, sara` quello che fuma.
Boja ganzo, pero`!
Te guarda la schienza, a volte...

> quanti motori hai gremato con questa tua scoperta?
> per il costo di?

Ordinando l'apparato elettromeccanico tutto in blocco (i due motori NPC T74, i due controller, le due batterie LiPo, i trasduttori, le puleggie, i cavi e i connettori Anderson) pagai mi pare 2200 dollari US, o intorno a quella cifra, che poi si tradusse in circa 1500 euro. Feci l'ordine al robot marketplace, un grosso magazzino di Miami che rifornisce i team che costruiscono i robot che combattono a mazzulate nelle arene.

> comunque devo dirlo, ammiro profondamente la tua
> dedizione. Mi dici la diagnosi che ti ha lasciato
> lo psicologo/psichiatra che ti ha avuto in
> cura?

Verso il 1992-1993, dopo un periodo di ansia estrema, effettivamente stetti in cura da una psicologa, che pero` non rilascio` diagnosi. O almeno, se diagnostico` qualcosa, non fu molto chiara nello spiegarmi cosa.

> ma senti, una soluzione meccanica, tipo che il
> motore continua a girare ma non tira più perché
> non connesso a tutto il resto del
> meccanismo?
> Stiamo sempre parlando di un motore rotativo, e
> se ho capito bene a te serve un movimento lineare
> alternato, tipo biella-manovella,
> giusto?

Si`, ma non puo` essere incondizionatamente ripetitivo: i due motori sono intesi agire come muscoli artificiali, cioe` devo essere in grado di regolarne direzione e potenza in maniera precisa, controllata dalla corrispondente mano (con un acceleratore a manopola, tipo quelli dei motocicli, per intenderci), e devono poter agire indipendentemente l'uno dall'altro.

> una sorta di frizione? Peserebbe troppo?

Sono piuttosto certo che la soluzione che ho trovato oggi, o meglio, che ho finito di raffinare oggi, funzionera`. Tutto l'aggeggio, poi, e` da vedersi, ma almeno l'impianto elettrico ora so come metterlo insieme senza problemi.

> no credo di non aver capito come vuoi muovere le
> ali. Secondo me le vuoi muovere dirette dal
> motore, utilizzando questo come un
> servo.

Come un muscolo, deputato alla sola variazione dell'angolo tra i piani delle ali, quello che chiamano "diedro". All'inclinazione e a molti altri dettagli pensa il pilota con i suoi propri muscoli. Per dirla con poche parole, nella mia idea l'Argent sta a un velivolo tradizionale come un paio di pattini stanno a un'autovettura. La vettura e` controllata indirettamente; l'Argent e` un'estensione del corpo del pilota. In un velivolo, il velivolo e` distinto dal pilota; indossando l'Argent, il pilota e` praticamente gran parte del velivolo.

L'idea e` azzardata, lo ammetto.
Ma anche terribilmente ganza!

> > > > > > > > per la maggior parte, da cosa é
> > composta
> > > > la
> > > > > > > > materia in termini di
> > > > > > > > volume?
> > > > > > >
> > > > > > > spazio
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > hai già vinto dio cane
> > > > >
> > > > > Cazzo, chiunque abbia fatto almeno il
> primo
> > > anno
> > > > > di liceo in Svizzera lo sa
> > > > > ...
> > > >
> > > > In Italia ricordo un concorrente di chi vuol
> > > > esser milionario che non riusci` a stabilire
> > > > quale dei quattro pianeti piu` esterni fosse
> > > piu`
> > > > lontano dalla Terra. In Italia ci sono
> persone
> > > > che credono che il sistema solare sia una
> > > trovata
> > > > fantascientifica,
> > > > chissa`...
> > > >
> > > > comunque, raddoppio io la domanda per
> mettere
> > > > alla prova le menti del FdT: se in gran
> parte
> > la
> > > > roba e` formata da spazio vuoto, cosa
> > impedisce
> > > > la compenetrazione di materia da parte di
> > altra
> > > > materia? Astenersi gatti selvaggi.
> > > >
> > >
> > > gli elettroni che ruotano attorno!
> > > che provocano una repulsione sufficiente ad
> > > impedire la fusione
> > > spontanea!
> >
> > Potevi argomentare meglio.
> > Ma va be', lo sapevi.
> > Pigghi pe' cculo con la fusione? Eh?
> > Ti riferisci alla fusione dei miei interruttori?
> > Eh?
> >
>
> Direi che la risposta non è proprio esatta.

Nel senso che non e` la presenza degli elettroni, ma quella del campo elettromagnetico che hanno intorno, second me.

> E poi - seconda domanda - siamo sicuri che oltre
> al vuoto ci sia qualcosa? che cosa?
>

Si`, il campo.

> se in gran parte la
> roba e` formata da spazio vuoto, cosa impedisce
> la compenetrazione di materia da parte di altra
> materia?

Comunque anche questa e` sul livello di un bambino di 9 anni, fuori dall'Italia e dai paesi geneticamente allergici alla shienza.

> cosa ci devi fare?

L'ho spiegato in altri post di questo thread, ma te lo riassumo: i motori dell'Argent sono controllati da un potenziometro che determina il segnale prodotto da un trasduttore, e il trasduttore trasforma la resistenza del potenziometro a un dato momento in un segnale PWM (a impulsi di lunghezza modulata). Il segnale PWM raggiunge un controller, una specie di "centralina", che regola la potenza e la polarita` che arrivano al motore.

Ora, se le cose le lascio semplicemente cosi`, regolare l'acceleratore mentre si manovrano le ali in modo che i motori si fermino quando arrivano a fine corsa, e coordinarsi (con la mano che agisce sull'acceleratore) in modo da azzeccare esattamente il momento in cui spegnere il motore, e` un casino. E` umanamente impossibile: ci sarebbe sempre un po' di ritardo, e il motore continuerebbe a tirare. Quei motori hanno una coppia di trazione spaventosa, in stallo: attorno alle pulegge che muovono le ali dell'Argent, svilupperebbero qualcosa come 400 chili di forza, che sfascerebbe il telaio (anche se le parti sotto sforzo sono tubi d'acciaio inox: sfascerebbe anche quelli, tranquillo).

Quindi devo trovare il modo di farli agire in un intervallo ben preciso, in modo che arrivati in fondo alla compressione degli ammortizzatori, smettano di tirare. Dopo aver stupidamente pensato di togliere corrente ai motori, cosa che produce non scintille, come avevo ingenuamente immaginato, ma una specie di piccoli fulmini globulari, data la corrente molto alta, che fondono gli isolanti, ho pensato che sarebbe stato meglio agire "a monte", cioe` sul segnale del potenziometro. Tutto qui.

Si`, sono stato un po' scemo, lo ammetto.
Ma che vi devo dire? Non avevo mai lavorato con cavi che portano fino a 150 Ampere di corrente a 22 Volt.

> > Be', non faccio mistero che non me ne intenda.
> >
> > Per ora, comunque, me la sono cavata bene
> > seguendo i manualetti d'istruzione
> > dell'equipaggiamento che uso, e qualche nozione
> > del tipo "per attaccare una batteria ci vogliono
> > due fili, uno rosso e uno nero", e "per
> > interrompere un circuito, basta interrompere un
> > filo"
>
> Ma non tagliandolo di brutto con le forbici, però.

Ma anche con un interruttore semplice non va bene, se la corrente e` parecchia. Credo che il Victor abbia un flyback diode per arginare le correnti indotte qualora il circuito si aprisse bruscamente, e comunque con la nuova concezione dei limit switches il circuito non si aprira` mai: la corrente verra` regolata in tutti i casi dai mosfet del controller, e il problema e` risolto.