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Non so se ho capito quello che hai detto.
Tu hai dei segmenti che sono realizzati con dei cilindri colorati di bianco da un lato e nero dall'altro.
Tu vuoi che, ricevuto un impulso, il cilindretto giri cambiando di lato (e quindi se era nero diventare bianco, se era bianco diventare nero).

È questo che vuoi fare?

Se è questo allora non capisco il perché del fotodiodo, i cilindri sono tutti uguali e impiegheranno sempre lo stesso tempo a girarsi, secondo me è meglio se pensi ad una soluzione meccanica che ti risparmi il circuito di stop e fai semplicemente durare il segnale di rotazione a lungo a sufficienza (per esempio con un 555 in modalita monostabile http://pfnicholls.com/electronics/555_monostable.p... così puoi decidere in modo abbastanza preciso quanto deve durare l'impulso usando solo qualche resistenza e condensatore). Visto che i motorini costano e visto che i segmenti sono tanti io poi punterei a non usare dei motorini proprio per niente, cercherei di studiare una soluzione elettro-meccanica per far ruotare di 180° i cilindretti con elettrocalamite o il flexinol [http://www.dynalloy.com/ forse la soluzione più conveniente]. Il segnale di rotazione durerà abbastanza da permettere al cilindretto di ruotare di 180° e la meccanica si assicurerà che la semi-rotazione sia completa e si possa fare solo una semirotazione per volta [indipendentemente dalla durata dell'impulso proveniente dal 555].

Resta il fatto che di 555 te ne servono tanti, ma per lo meno è un integrato che non costa molto e mi sembra di ricordare che esistono integrati che contenono più di un 555 per volta.

Se usi il 555 come monostabile hai il vantaggio che l'impulso proveniente in fase di cambio di stato può essere anche molto breve, e allora puoi persino risparmiarti i Flip Flop e la XOR e usare semplicemente una NOT e una AND e sfruttando così il fatto che ogni integrato digitale produce un ritardo (seppur molto breve) http://img44.imageshack.us/img44/9153/notand.png . Attento che questo circuito crea un impulso molto breve (qualche nanosecondo) e solo sul fronte di salita del segnale, ce ne sono di simili per il fronte di discesa ma ora non lo ricordo, probabilmente basta aggiungere un altro not davanti a tutto, dipende comunque da cosa serve a te e se ti servono entrambi i fronti (di salita e discesa). Questo circuito sfrutta il ritardo nella risposta della NOT [qualche decina di nanosecondi], prova a crearti la tabella di verità tenendo conto che la NOT non risponde istantaneamente e vedrai l'impulso. Penso sia sufficiente a triggerare un 555 monostabile... ma l'unica sarebbe costruire davvero il circuito e vederlo funzionare e non ne ho proprio voglia... oppure avere un simulatore di circuiti che tenga conto di questo fenomeno.