Forum libero

> > Be', non faccio mistero che non me ne intenda.
> >
> > Per ora, comunque, me la sono cavata bene
> > seguendo i manualetti d'istruzione
> > dell'equipaggiamento che uso, e qualche nozione
> > del tipo "per attaccare una batteria ci vogliono
> > due fili, uno rosso e uno nero", e "per
> > interrompere un circuito, basta interrompere un
> > filo"
>
> Ma non tagliandolo di brutto con le forbici, però.

Ma anche con un interruttore semplice non va bene, se la corrente e` parecchia. Credo che il Victor abbia un flyback diode per arginare le correnti indotte qualora il circuito si aprisse bruscamente, e comunque con la nuova concezione dei limit switches il circuito non si aprira` mai: la corrente verra` regolata in tutti i casi dai mosfet del controller, e il problema e` risolto.

- Scritto da:
>
> - Scritto da: altg
> > > cosa ci devi fare?
> >
> > L'ho spiegato in altri post di questo thread, ma
> > te lo riassumo: i motori dell'Argent sono
> > controllati da un potenziometro che determina il
> > segnale prodotto da un trasduttore, e il
> > trasduttore trasforma la resistenza del
> > potenziometro a un dato momento in un segnale
> PWM
> > (a impulsi di lunghezza modulata). Il segnale
> PWM
> > raggiunge un controller, una specie di
> > "centralina", che regola la potenza e la
> > polarita` che arrivano al
> > motore.
> >
> > Ora, se le cose le lascio semplicemente cosi`,
> > regolare l'acceleratore mentre si manovrano le
> > ali in modo che i motori si fermino quando
> > arrivano a fine corsa, e coordinarsi (con la
> mano
> > che agisce sull'acceleratore) in modo da
> > azzeccare esattamente il momento in cui spegnere
> > il motore, e` un casino. E` umanamente
> > impossibile: ci sarebbe sempre un po' di
> ritardo,
> > e il motore continuerebbe a tirare. Quei motori
> > hanno una coppia di trazione spaventosa, in
> > stallo: attorno alle pulegge che muovono le ali
> > dell'Argent, svilupperebbero qualcosa come 400
> > chili di forza, che sfascerebbe il telaio (anche
> > se le parti sotto sforzo sono tubi d'acciaio
> > inox: sfascerebbe anche quelli,
> > tranquillo).
> >
> > Quindi devo trovare il modo di farli agire in un
> > intervallo ben preciso, in modo che arrivati in
> > fondo alla compressione degli ammortizzatori,
> > smettano di tirare. Dopo aver stupidamente
> > pensato di togliere corrente ai motori, cosa che
> > produce non scintille, come avevo ingenuamente
> > immaginato, ma una specie di piccoli fulmini
> > globulari, data la corrente molto alta, che
> > fondono gli isolanti, ho pensato che sarebbe
> > stato meglio agire "a monte", cioe` sul segnale
> > del potenziometro. Tutto
> > qui.
> >
> > Si`, sono stato un po' scemo, lo ammetto.
> > Ma che vi devo dire? Non avevo mai lavorato con
> > cavi che portano fino a 150 Ampere di corrente a
> > 22
> > Volt.
>
> quanti motori hai gremato con questa tua scoperta?
> per il costo di?

tanto paga mammina

> comunque devo dirlo, ammiro profondamente la tua
> dedizione. Mi dici la diagnosi che ti ha lasciato
> lo psicologo/psichiatra che ti ha avuto in
> cura?

se posso azzardare un'ipotesi:

tratti di disturbo ossessivo-compulsivo in una personalità fragile, dipendente, rigida, maniacale ansiosa e depressa

> ma senti, una soluzione meccanica, tipo che il
> motore continua a girare ma non tira più perché
> non connesso a tutto il resto del
> meccanismo?
> Stiamo sempre parlando di un motore rotativo, e
> se ho capito bene a te serve un movimento lineare
> alternato, tipo biella-manovella,
> giusto?
> una sorta di frizione? Peserebbe troppo?
>
> no credo di non aver capito come vuoi muovere le
> ali. Secondo me le vuoi muovere dirette dal
> motore, utilizzando questo come un
> servo.

a quanto ho capito i motori devono agire in sinergia con il movimento delle braccia, aumentando la potenza della bracciata

> quanti motori hai gremato con questa tua scoperta?
> per il costo di?

Ordinando l'apparato elettromeccanico tutto in blocco (i due motori NPC T74, i due controller, le due batterie LiPo, i trasduttori, le puleggie, i cavi e i connettori Anderson) pagai mi pare 2200 dollari US, o intorno a quella cifra, che poi si tradusse in circa 1500 euro. Feci l'ordine al robot marketplace, un grosso magazzino di Miami che rifornisce i team che costruiscono i robot che combattono a mazzulate nelle arene.

> comunque devo dirlo, ammiro profondamente la tua
> dedizione. Mi dici la diagnosi che ti ha lasciato
> lo psicologo/psichiatra che ti ha avuto in
> cura?

Verso il 1992-1993, dopo un periodo di ansia estrema, effettivamente stetti in cura da una psicologa, che pero` non rilascio` diagnosi. O almeno, se diagnostico` qualcosa, non fu molto chiara nello spiegarmi cosa.

> ma senti, una soluzione meccanica, tipo che il
> motore continua a girare ma non tira più perché
> non connesso a tutto il resto del
> meccanismo?
> Stiamo sempre parlando di un motore rotativo, e
> se ho capito bene a te serve un movimento lineare
> alternato, tipo biella-manovella,
> giusto?

Si`, ma non puo` essere incondizionatamente ripetitivo: i due motori sono intesi agire come muscoli artificiali, cioe` devo essere in grado di regolarne direzione e potenza in maniera precisa, controllata dalla corrispondente mano (con un acceleratore a manopola, tipo quelli dei motocicli, per intenderci), e devono poter agire indipendentemente l'uno dall'altro.

> una sorta di frizione? Peserebbe troppo?

Sono piuttosto certo che la soluzione che ho trovato oggi, o meglio, che ho finito di raffinare oggi, funzionera`. Tutto l'aggeggio, poi, e` da vedersi, ma almeno l'impianto elettrico ora so come metterlo insieme senza problemi.

> no credo di non aver capito come vuoi muovere le
> ali. Secondo me le vuoi muovere dirette dal
> motore, utilizzando questo come un
> servo.

Come un muscolo, deputato alla sola variazione dell'angolo tra i piani delle ali, quello che chiamano "diedro". All'inclinazione e a molti altri dettagli pensa il pilota con i suoi propri muscoli. Per dirla con poche parole, nella mia idea l'Argent sta a un velivolo tradizionale come un paio di pattini stanno a un'autovettura. La vettura e` controllata indirettamente; l'Argent e` un'estensione del corpo del pilota. In un velivolo, il velivolo e` distinto dal pilota; indossando l'Argent, il pilota e` praticamente gran parte del velivolo.

L'idea e` azzardata, lo ammetto.
Ma anche terribilmente ganza!

- Scritto da: exsinistro
>
> - Scritto da:
> >
> > - Scritto da: exsinistro
> > >
> > > - Scritto da: altg
> > > > > > secondo voi se un potenziometro, un
> > > resistore
> > > > > > variabile, e` dichiarato da 10 kOhm, la
> > sua
> > > > > > posizione centrale a quanto potrebbe
> > > > > > corrispondere? A 5 kOhm oppure a un
> valore
> > > > > vicino
> > > > > > a quello ma da
> > > > > > misurare?
> > > > >
> > > > > che razzo devi fare? non vorrai mica
> > > sostituirlo
> > > > > al rotary switch che fonde costantemente?
> > > > >
> > > >
> > > > Gia`.
> > > > E` proprio l'idea giusta, infatti, secondo
> me.
> > > >
> > > > Dato che non posso interrompere 3
> > > kilowatt
> > > e
> > > > passa di brutto senza generare una bella
> palla
> > > di
> > > > plasma, meglio lasciare che a interrompere
> la
> > > > corrente sia il controller, che in fondo
> > prende
> > > > ordini dal potenziometro del trasduttore del
> > > > segnale guida. Se metto un deviatore
> rotativo
> > > > invece di un interruttore, che devia una
> > piccola
> > > > corrente (5V a qualche centinaio di
> > milliampere)
> > > > invece di voler controllare l'alimentazione
> > del
> > > > motore, dal potenziometro a un resistore
> fisso
> > > > che restituisce un segnale guida
> > corrispondente
> > > > alla posizione neutra dal potenziometro, ho
> > > > risolto il mio problema.
> > > >
> > >
> > > A prescindere dalle cose che hai detto, si
> > > interrompe una corrente, non una potenza.
> > >
> >
> > che differenza c'è? avesse detto interrompere
> una
> > tensione, oppure "voltaggio" e "amperaggio"
> tanto
> > di moda tra i vecchi
> > decrepiti..
>
> Avrebbe anche potuto anche dire "interrompere un
> metro oppure un litro oppure un Gauss, un Weber,
> sarebbe comunque
> sbagliato.

Eh sì, ora la potenza è un' unita di misura, così come la tensione e la corrente.

- Scritto da: altg
> uh... cioe` volevo dire funzione "brake", frena,
> e non "break",
> interrompi.
> Errore di sbaglio in fase di confusione mentale.