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Stavo provando una cosa (che poi mi ha fatto scoprire un bug di cdrecord che si perde nella notte dei tempi, ma questa è un'altra storia) e ho scoperto come si fa a creare un disco che possa bootare multiple immagini iso a proprio piacimento.
Su arch ho installato syslinux, che contiene anche isolinux.

Dai files di syslinux ho pescato i seguenti files, con questa struttura:

CD_root
├── isolinux
│   ├── isolinux.bin
├── memdisk
│   └── memdisk
├── ldlinux.c32
└── ldlinux.e64

Ho creato il file CD_root/isolinux/isolinux.cfg, nel mio caso era un test con openbsd e quindi il contenuto è il seguente:

prompt 1
default 1

# OpenBSD
label 1
    linux /memdisk/memdisk
    initrd /cd55.iso
    append iso

Ho copiato in CD_root anche il file cd55.iso, che è la iso minimale di installazione di openbsd.
Ho poi eseguito il breve e mnemonico comando seguente:

mkisofs -o my.iso -b isolinux/isolinux.bin -c isolinux/boot.cat -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table CD_root

Infine ho testato la iso generata con qemu:

qemu-system-x86_64 -m 512 -cdrom my.iso

Cosa importante, i nomi dei files devono essere 8.3 (mi sono scottato con install55.iso di openbsd):
Altre info le trovate qui: http://www.syslinux.org/wiki/index.php/ISOLINUX